Viele Sehenswürdigkeiten kann man durch eine geführte Stadtführung oder durch einen Stadtrundgang (Schilder führen zu den ganzen Sehenswürdigkeiten und erläutern diese auch) kennen lernen.

Die gesamte Innenstadt ist Fußgängerzone (Fahrradbenutzung erlaubt!) mit vielen Cafes und Restaurants, die meist auch einen Biergarten haben.

Kleine Geschäfte laden zum Bummeln ein.

Kulturell hat Kempen auch viel zu bieten. Konzerte, Ausstellungen, Märkte und vieles mehr locken jedes Jahr viele Touristen nach Kempen.